​机器人与医生联手，为89岁骨折老人完成高风险髋关节置换

　　近日,中国人民解放军总医院第四医学中心骨科张卓教授团队为一名89岁高龄患者成功实施初次全髋关节置换手术。该患者为右股骨近端骨折,且合并有髋关节创伤后骨关节炎,关节僵硬,活动受限,手术风险与操作难度均显著高于常规病例。手术采用锟铻®全骨科手术机器人辅助完成髋臼侧操作,股骨侧由术者手工处理,人机协同,顺利完成。

　　三重风险,手术难度远超常规

　　这名89岁的患者在家中起身时失去平衡摔倒,随即出现右侧髋部及大腿疼痛、畸形、活动受限,无法站立行走。当日就诊于解放军总医院,X线检查提示右股骨近端骨折、右髋骨关节炎。

　　本例手术面临三项主要挑战,风险程度远高于常规初次全髋关节置换。

　　其一,超高龄本身就带来了巨大风险,手术和麻醉时间的延长意味着出血量增加、麻醉拔管困难,进而可能并发全身感染、失血性休克、心源性死亡等严重并发症,因此要求手术快速完成。其二、股骨骨折与髋关节病变并存,髋关节基本没有活动度,显露困难,髋臼侧解剖标志不清,难以辨识,传统磨锉方式下角度偏差风险相应增加,直接影响假体覆盖率与长期稳定性。股骨骨折导致术中操作风险显著升高。患者股骨近端骨质连续性受损、局部稳定性差,扩髓及假体植入过程中极易造成骨折移位、骨皮质劈裂等医源性损伤。其三,老年髋部骨折的围手术期管理要求严格,预防感染、排痰、雾化、通便、抗血栓等治疗一个都不能少,对医疗和护理团队的要求极高。

　　人机分工,机器人守髋臼,医生攻股骨

　　针对上述挑战,张卓教授团队制定了"机器人负责髋臼侧、术者主导股骨侧"的分工方案,将机器人的精准导航优势与术者的临床经验有机结合。

　　髋臼侧,锟铻®全骨科手术机器人基于术前CT数据完成髋臼三维重建,个体化规划磨锉方向与深度,术中实时导航引导操作,在解剖标志不清的情况下有效提升定位准确性,改善髋臼假体覆盖率与初始稳定性。系统通过预设虚拟安全边界结合机械臂运动限位,严格约束磨锉范围与操作姿态,有效防止髋臼壁穿透及周围组织损伤。工程师团队与医疗团队的充分沟通,对假体尺寸和位置的精准规划,有效减少了髋臼磨锉的次数,极大程度上缩短了手术时间。此外,导航引导替代了部分术中透视,减少了医患双方的射线暴露。股骨侧则由术者全程主导,专注于骨折处理及假体植入,保留了应对复杂情况所需的操作灵活性。

　　据介绍,此次手术中,锟铻®全骨科手术机器人在患者存在股骨骨折、体位与解剖结构异常的情况下,系统注册稳定,导航匹配可靠。系统采用三维可视化实时引导、软件虚拟安全墙、机械臂运动限位三重机制,在无末端力反馈的条件下实现对操作范围的有效约束,同时具备导航丢失预警、区域超限提示、状态实时监控等安全冗余功能,在高风险手术中持续提供工程层面的安全保障。

　　张卓教授团队表示:“本例因合并股骨骨折,属于高风险复杂初次全髋置换。锟铻®全骨科手术机器人通过精准导航与安全边界限制,实现了髋臼侧的高精度、高安全、高效率操作,有效降低了复杂解剖条件下的手术风险,与术者股骨侧操作形成优势互补,整体提升了手术安全性与远期假体稳定性。”

　　随着人口老龄化持续加深,高龄患者合并多重骨科病变的复杂手术需求日益增多。本例手术的顺利完成,为机器人辅助技术应用于高龄复杂髋关节置换积累了实践经验,也为同类高风险病例的手术决策提供了参考。